Projets_Etudiants » Projets IUT SI » Iut Si Polytech QuadriCoptère

h1. Sommaire

h2. Diagramme de GANTT

h1. Remerciements

h1. Introduction

h1. Présentation synthétique du projet

h1. Gestion de projet

    h2. Diagramme de GANTT

    h2. Gestion de La Forge 2 - Construction du drone

    h2. Matériel

    h2. Pilotage du drone avec la radiocommande

    h2. Les différentes étapes de la construction

h1. Microcontrôleur Renesas

    h2. Matériel

    h2. Fonctionnement

    h2. Programmation

    h2. Difficultés

h1. Carte électronique et asservissements du drone

    h2. Modification de la carte

      h3. Portage sous KiCad

      h3. Actualisation de la carte

    h2. Asservissements

      h3. Asservissement en altitude

      h3. Développement du code permettant d'utiliser le sonar

      h3. Asservissement en x et y

h1. Application Android

    h2. Présentation de l’environnement de développement

    h2. Différences entre tablette et téléphone

    h2. Fonctionnement de l’application

    h2. Autonomie

    h2. Gestion de la caméra

      5.5.a. Configuration

      5.5.b. Fonctionnement

h1. Communications

    h2. Routeur 

    h2. Module Wi-Fi

      h3. Présentation

      h3. Configuration

    h2. Le Protocole de communication 

    h2. Différents types de communication

      h3. Communication Module WiFi - PC par port série

      h3. Communication directe Android-PC

      h3. Communication écriture sur le port série du microcontrôleur

      h3. Gestion du simulateur du simulateur par le clavier

h1. Modélisation 3D

    h2. Outil Blender

    h2. Modélisation

    h2. Adaptation des modèles à Blender

    h2. Gestion de la Forge 

h1. Simulateur

    h2. Présentation générale de cette partie du projet

    h2. Particularités d'un programme incluant Raydium

    h2. Déroulement du projet Bilan Technique

h1. Conclusion

h1. Résumé en anglais

h1. Bibliographie

h1. Lexique

h1. Annexe

h1. Page d'évaluation