Sommaire » Historique » Révision 8
Révision 7 (Anonyme, 24/03/2012 12:22) → Révision 8/12 (Anonyme, 24/03/2012 12:23)
h1.Sommaire h1.Remerciements h1.Introduction h1. Sommaire h1. Remerciements h1. Introduction h1. Présentation synthétique du projet h1. Gestion de projet h2. Diagramme de GANTT h2. Gestion de La Forge 2 - Construction du drone h2. Matériel h2. Pilotage du drone avec la radiocommande h2. Les différentes étapes de la construction h1. Microcontrôleur Renesas h2. Matériel h2. Fonctionnement h2. Programmation h2. Difficultés h1. Carte électronique et asservissements du drone h2. Modification de la carte h3. Portage sous KiCad h3. Actualisation de la carte h2. Asservissements h3. Asservissement en altitude h3. Développement du code permettant d'utiliser le sonar h3. Asservissement en x et y h1. Application Android h2. Présentation de l’environnement de développement h2. Différences entre tablette et téléphone h2. Fonctionnement de l’application h2. Autonomie h2. Gestion de la caméra 5.5.a. Configuration 5.5.b. Fonctionnement h1. Communications h2. Routeur h2. Module Wi-Fi h3. Présentation h3. Configuration h2. Le Protocole de communication h2. Différents types de communication h3. Communication Module WiFi - PC par port série h3. Communication directe Android-PC h3. Communication écriture sur le port série du microcontrôleur h3. Gestion du simulateur du simulateur par le clavier h1. Modélisation 3D h2. Outil Blender h2. Modélisation h2. Adaptation des modèles à Blender h2. Gestion de la Forge h1. Simulateur h2. Présentation générale de cette partie du projet h2. Particularités d'un programme incluant Raydium h2. Déroulement du projet Bilan Technique h1. Conclusion h1. Résumé en anglais h1. Bibliographie h1. Lexique h1. Annexe h1. Page d'évaluation