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Anonyme, 27/03/2013 22:56
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Projet QuadriCoptère |
|---|---|---|---|
| 2 | 7 | Anonyme | |
| 3 | 43 | Jacques LAFFONT | !projet_iut_2012.jpg! |
| 4 | 42 | Jacques LAFFONT | |
| 5 | |||
| 6 | 46 | Anonyme | |
| 7 | 55 | Anonyme | h1. Projet 2013 (Drone) |
| 8 | 46 | Anonyme | |
| 9 | 81 | Anonyme | h2. [[Préambule]] |
| 10 | |||
| 11 | 57 | Anonyme | h2. [[Introduction ]] |
| 12 | |||
| 13 | 58 | Anonyme | h2. [[Remerciements ]] |
| 14 | |||
| 15 | 51 | Anonyme | h2. [[Bilan de l'existant]] |
| 16 | |||
| 17 | 56 | Anonyme | h2. [[Organisation du projet]] |
| 18 | |||
| 19 | 59 | Anonyme | h2. [[Choix techniques]] |
| 20 | |||
| 21 | 64 | Anonyme | |
| 22 | 61 | Anonyme | *Matériel :* |
| 23 | |||
| 24 | 49 | Anonyme | h2. [[Carte ArduPilot et capteurs]] |
| 25 | 1 | Anonyme | |
| 26 | 66 | Anonyme | h2. [[Microcontrôleur RX62]] |
| 27 | 1 | Anonyme | |
| 28 | 70 | Anonyme | h2. [[Moteurs]] |
| 29 | 69 | Anonyme | |
| 30 | 64 | Anonyme | |
| 31 | 61 | Anonyme | *Algorithmes & stabilisation* |
| 32 | |||
| 33 | 67 | Anonyme | h2. [[Aspect physique]] |
| 34 | |||
| 35 | 61 | Anonyme | h2. [[Algorithme de stabilisation PID]] |
| 36 | |||
| 37 | 71 | Anonyme | h2. [[Mixage des voies RC]] |
| 38 | |||
| 39 | 1 | Anonyme | h2. [[Traitement de la centrale inertielle]] |
| 40 | 47 | Anonyme | |
| 41 | 64 | Anonyme | |
| 42 | 61 | Anonyme | *Communications* |
| 43 | 1 | Anonyme | |
| 44 | 61 | Anonyme | h2. [[Protocoles de communication]] |
| 45 | |||
| 46 | 80 | Anonyme | h3. [[Protocole Ethernet/Wifi V1]] |
| 47 | |||
| 48 | h3. [[Protocole de communication série V1]] |
||
| 49 | |||
| 50 | h3. [[Types des trames]] |
||
| 51 | |||
| 52 | 1 | Anonyme | h2. [[Série carte développement RX62N]] |
| 53 | |||
| 54 | 79 | Anonyme | h2. [[Communication série embarquée]] |
| 55 | 78 | Anonyme | |
| 56 | 61 | Anonyme | h2. [[Configuration du module WiFi]] |
| 57 | |||
| 58 | 65 | Anonyme | |
| 59 | 63 | Anonyme | *Implémentations* |
| 60 | |||
| 61 | 68 | Anonyme | h2. [[Programmation sur RX]] |
| 62 | 63 | Anonyme | |
| 63 | 68 | Anonyme | h2. [[Programmation sur ArduPilot]] |
| 64 | 75 | Anonyme | |
| 65 | |||
| 66 | 82 | Anonyme | *Simulateur drône* |
| 67 | |||
| 68 | 84 | Anonyme | h2. [[Structure générale du côté simulation]] |
| 69 | |||
| 70 | 82 | Anonyme | h2. [[IHM]] |
| 71 | |||
| 72 | h3. [[C++/Qt]] |
||
| 73 | |||
| 74 | h3. [[GPS]] |
||
| 75 | |||
| 76 | h3. [[Communications IHM]] |
||
| 77 | |||
| 78 | h3. [[Qwt]] |
||
| 79 | |||
| 80 | h2. [[Simulateur Raydium]] |
||
| 81 | |||
| 82 | h3. [[Multi plateformes]] |
||
| 83 | |||
| 84 | h3. [[Structure simplifiée]] |
||
| 85 | |||
| 86 | 83 | Anonyme | h2. [[Nouvelle modélisation 3D]] |
| 87 | 82 | Anonyme | |
| 88 | h3. [[Sketchup et Blender]] |
||
| 89 | |||
| 90 | h3. [[Shadow Baking]] |
||
| 91 | |||
| 92 | 83 | Anonyme | h2. [[L'application Android]] |
| 93 | 82 | Anonyme | |
| 94 | h3. [[Refonte de l'application]] |
||
| 95 | |||
| 96 | h2. [[Réseaux]] |
||
| 97 | |||
| 98 | h3. [[Architecture réseau]] |
||
| 99 | |||
| 100 | 75 | Anonyme | |
| 101 | *Bilan* |
||
| 102 | 63 | Anonyme | |
| 103 | 64 | Anonyme | h2. [[Bilan technique ]] |
| 104 | |||
| 105 | h2. [[Pistes d'évolution futures]] |
||
| 106 | |||
| 107 | h2. [[Project summary]] |
||
| 108 | |||
| 109 | h2. [[Bibliographie ]] |
||
| 110 | 61 | Anonyme | |
| 111 | 65 | Anonyme | h2. [[Annexes]] |
| 112 | 54 | Anonyme | |
| 113 | 72 | Anonyme | ----------------------------------------------------------- |
| 114 | 46 | Anonyme | |
| 115 | 42 | Jacques LAFFONT | h1. Projet 2012 (archive) |
| 116 | |||
| 117 | 36 | Anonyme | h2. [[Sommaire]] |
| 118 | 31 | Anonyme | |
| 119 | 36 | Anonyme | h2. [[Remerciements]] |
| 120 | 31 | Anonyme | |
| 121 | 30 | Anonyme | h2. [[Introduction]] |
| 122 | 1 | Anonyme | |
| 123 | 36 | Anonyme | h2. [[Présentation synthétique du projet]] |
| 124 | 1 | Anonyme | |
| 125 | 40 | Anonyme | h2. [[Gestion de projet]] |
| 126 | 1 | Anonyme | |
| 127 | 41 | Anonyme | h2. [[Construction du drone]] |
| 128 | 1 | Anonyme | |
| 129 | 41 | Anonyme | h2. [[Microcontrôleur Renesas]] |
| 130 | 20 | Anonyme | |
| 131 | 41 | Anonyme | h2. [[Carte électronique et asservissement du drone]] |
| 132 | 37 | Anonyme | |
| 133 | 41 | Anonyme | h2. [[Application Android]] |
| 134 | 1 | Anonyme | |
| 135 | 41 | Anonyme | h2. [[Communications]] |
| 136 | 36 | Anonyme | |
| 137 | 41 | Anonyme | h2. [[Modélisation 3D]] |
| 138 | 1 | Anonyme | |
| 139 | 41 | Anonyme | h2. [[Simulateur]] |
| 140 | 36 | Anonyme | |
| 141 | h2. [[Bilan Technique]] |
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| 142 | |||
| 143 | h2. [[Conclusion]] |
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| 144 | |||
| 145 | h2. [[Résumé en anglais]] |
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| 146 | 44 | Anonyme | |
| 147 | 45 | Anonyme | h2. [[Bibliographie]] |
| 148 | |||
| 149 | h2. [[Lexique]] |
||
| 150 | 44 | Anonyme | |
| 151 | h2. [[Annexe]] |