Projet QuadriCoptère¶

Projet 2013 (Drone)¶

Préambule¶

Introduction ¶

Remerciements ¶

Bilan de l'existant¶

Organisation du projet¶

Choix techniques¶

Matériel :

Carte ArduPilot et capteurs¶

Microcontrôleur RX62¶

Moteurs¶

Algorithmes & stabilisation

Aspect physique¶

Algorithme de stabilisation PID¶

Mixage des voies RC¶

Traitement de la centrale inertielle¶

Communications

Protocoles de communication¶

Protocole Ethernet/Wifi V1¶

Protocole de communication série V1¶

Types des trames¶

Série carte développement RX62N¶

Communication série embarquée¶

Configuration du module WiFi¶

Implémentations

Programmation sur RX¶

Programmation sur ArduPilot¶

Simulateur drône

Structure générale du côté simulation¶

IHM¶

C++/Qt¶

GPS¶

Communications IHM¶

Qwt¶

Simulateur Raydium¶

Multi plateformes¶

Structure simplifiée¶

Nouvelle modélisation 3D¶

Sketchup et Blender¶

Shadow Baking¶

L'application Android¶

Refonte de l'application¶

Réseaux¶

Architecture réseau¶

Bilan

Bilan technique ¶

Pistes d'évolution futures¶

Project summary¶

Bibliographie ¶

Annexes¶

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Projet 2012 (archive)¶

Sommaire¶

Remerciements¶

Introduction¶

Présentation synthétique du projet¶

Gestion de projet¶

Construction du drone¶

Microcontrôleur Renesas¶

Carte électronique et asservissement du drone¶

Application Android¶

Communications¶

Modélisation 3D¶

Simulateur¶

Bilan Technique¶

Conclusion¶

Résumé en anglais¶

Bibliographie¶

Lexique¶

Annexe¶