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Feature #8303

fermé

Elaboration des Algorithmes

Ajouté par Anonyme il y a environ 8 ans. Mis à jour il y a environ 7 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Version cible:
Polytech Projets Ge - Revue d'appel d'offre 2017
Début:
22/03/2017
Echéance:
19/12/2017
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 36:00 h)

Description

Elaboration des algorithmes pour realiser la mission de Pepper

Sous-tâches 10 (0 ouverte — 10 fermées)

Task #8325: Utilisation des differents capteurs et actionneursClosed22/03/201714/04/2017

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Task #8388: Test bras Pepper virtuel Closed22/03/201722/03/2017

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Task #8391: Apprendre un objet avec ChoregrapheClosed22/03/201724/03/2017

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Task #8394: commande base PepperClosed05/04/201710/04/2017

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Task #8445: tests erreur detection obstacleClosed05/04/201710/04/2017

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Task #8446: apprentissage Aruco (ros)Closed06/04/201714/04/2017

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Task #8327: Locomotion autonomeClosed17/04/201702/11/2017

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Task #8328: reconnaissance d'objets et choix des objetsClosed17/04/201702/11/2017

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Task #8329: saisie d'objetsClosed17/04/201702/11/2017

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Task #8330: Fonction finale Closed03/11/201719/12/2017

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