/branch/schiano/Emb_App/programme_principal_etud.c - Changements - Polytech Ge Info6 2018 - Forge Polytech

root/branch/schiano/Emb_App/programme_principal_etud.c

#	Date	Auteur	Commentaire
441	09/01/2019 10:00	zaschiano	Commit d avant la course Amélioration de la piste verte et noire Rajout led rouge et passage des messages a 0 pendant l arret d'urgence
374	20/12/2018 17:32	zaschiano	Commit fin de séance, Rajout bouton arret urgence, affichage zone et pistes et arret de la voiture au bout des 3 tours
306	18/12/2018 17:33	zaschiano	Passage de la piste noir ok (la plupart du temps)
232	12/12/2018 17:35	zaschiano	Ajout d'une tache pour démarrer au feu vert Passage de la piste verte, bleue et rouge ok
225	12/12/2018 16:38	zaschiano	Ajout d'une tache détectant la piste et réglant les différentes consignes en fonction de la piste avant le départ. Modification des asservissements pour passer la piste rouge.
76	03/12/2018 17:31	zaschiano	Boucle de régulation des roues et de la tourelle fonctionnelle, gestion des couleurs des capteurs ok Passage de la piste verte en 15,96s et de la piste bleue en 18,08s
44	28/11/2018 17:33	zaschiano	Asservissement de la tourelle fonctionnel
33	28/11/2018 16:23	zaschiano	Rotation de la tourelle et acquisition de alpha mise en place. Asservissement ok
14	28/11/2018 14:22	zaschiano	création branch schiano
5	27/11/2018 15:31	Jacques LAFFONT	Commentaire.
2	27/11/2018 14:01	Jacques LAFFONT	Modification structure du projet.
1	08/11/2018 11:33	Jacques LAFFONT	Mise en place.