Projets_Etudiants » Projets IUT SI » Iut Si Polytech QuadriCoptère

h1. Remerciements

h1. Introduction

h1. Présentation synthétique du projet

h1. 1 - Gestion de projet

h2. 1.1. Diagramme de GANTT

h2. 1.2. Gestion de La Forge

h1. 2 - Construction du drone

h2. 2.1. Matériel

h2. 2.2. Pilotage du drone avec la radiocommande

h2. 2.3. Les différentes étapes de la construction

h1. 3 - Microcontrôleur Renesas

h2. 3.1. Matériel

h2. 3.2. Fonctionnement

h2. 3.3. Programmation

h2. 3.4. Difficultés

h1. 4 - Carte électronique et asservissements du drone

h2. 4.1. Modification de la carte

h3. 4.1.a. Portage sous KiCad

h3. 4.1.b. Actualisation de la carte

h2. 4.2. Asservissements

4.2.a. Asservissement en altitude

4.2.b. Développement du code permettant d'utiliser le sonar

4.2.c. Asservissement en x et y

5 - Application Android……………………………………………………………………………………………………… 21

h2. 5.1. Présentation de l’environnement de développement

h2. 5.2. Différences entre tablette et téléphone

h2. 5.3. Fonctionnement de l’application

h2. 5.4. Autonomie

h2. 5.5. Gestion de la caméra 

5.5.a. Configuration

5.5.b. Fonctionnement

6 - Communications…………………………………………………………………………………………………………… 26

h2. 6.1. Routeur

h2. 6.2. Module Wi-Fi

6.2.a. Présentation

6.2.b. Configuration

6.3. Le Protocole de communication

6.4. Différents types de communication

6.4.a. Communication Module WiFi - PC par port série 

6.4.b. Communication directe Android-PC

6.4.c. Communication écriture sur le port série du microcontrôleur

6.4.d. Gestion du simulateur du simulateur par le clavier

7 - Modélisation 3D…………………………………………………………………………………………………………… 33

	7.1. Outil Blender