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Révision 10 (Anonyme, 24/03/2012 12:23) → Révision 11/12 (Anonyme, 24/03/2012 12:40)
h1. Sommaire h1. Remerciements h1. Introduction h1. Présentation synthétique du projet h1. 1 - Gestion de projet h2. 1.1. Diagramme de GANTT h2. 1.2. Gestion de La Forge h1. 2 - Construction du drone h2. 2.1. Matériel h2. 2.2. Pilotage du drone avec la radiocommande h2. 2.3. Les différentes étapes de la construction h1. 3 - Microcontrôleur Renesas h2. 3.1. Matériel h2. 3.2. Fonctionnement h2. 3.3. Programmation h2. 3.4. Difficultés h1. 4 - Carte électronique et asservissements du drone h2. 4.1. Modification de la carte h3. 4.1.a. Portage sous KiCad h3. 4.1.b. Actualisation de la carte h2. 4.2. Asservissements 4.2.a. h3. Asservissement en altitude 4.2.b. h3. Développement du code permettant d'utiliser le sonar 4.2.c. h3. Asservissement en x et y 5 - h1. Application Android……………………………………………………………………………………………………… 21 Android h2. 5.1. Présentation de l’environnement de développement h2. 5.2. Différences entre tablette et téléphone h2. 5.3. Fonctionnement de l’application h2. 5.4. Autonomie h2. 5.5. Gestion de la caméra 5.5.a. Configuration 5.5.b. Fonctionnement 6 - Communications…………………………………………………………………………………………………………… 26 h1. Communications h2. 6.1. Routeur h2. 6.2. Module Wi-Fi 6.2.a. h3. Présentation 6.2.b. h3. Configuration 6.3. h2. Le Protocole de communication 6.4. h2. Différents types de communication 6.4.a. h3. Communication Module WiFi - PC par port série 6.4.b. h3. Communication directe Android-PC 6.4.c. h3. Communication écriture sur le port série du microcontrôleur 6.4.d. h3. Gestion du simulateur du simulateur par le clavier 7 - h1. Modélisation 3D…………………………………………………………………………………………………………… 33 7.1. 3D h2. Outil Blender h2. Modélisation h2. Adaptation des modèles à Blender h2. Gestion de la Forge h1. Simulateur h2. Présentation générale de cette partie du projet h2. Particularités d'un programme incluant Raydium h2. Déroulement du projet Bilan Technique h1. Conclusion h1. Résumé en anglais h1. Bibliographie h1. Lexique h1. Annexe h1. Page d'évaluation