Projets_Etudiants » Projets IUT SI » Iut Si Polytech QuadriCoptère

h1. Remerciements

h1. Introduction

h1. Présentation synthétique du projet

h1. 1 - Gestion de projet

h2. 1.1. Diagramme de GANTT

h2. 1.2. Gestion de La Forge

h1. 2 - Construction du drone

h2. 2.1. Matériel

h2. 2.2. Pilotage du drone avec la radiocommande

h2. 2.3. Les différentes étapes de la construction

h1. 3 - Microcontrôleur Renesas

h2. 3.1. Matériel

h2. 3.2. Fonctionnement

h2. 3.3. Programmation

h2. 3.4. Difficultés

h1. 4 - Carte électronique et asservissements du drone

h2. 4.1. Modification de la carte

h3. 4.1.a. Portage sous KiCad

h3. 4.1.b. Actualisation de la carte

h2. 4.2. Asservissements

h3. 4.2.a. Asservissement en altitude

h3. 4.2.b. Développement du code permettant d'utiliser le sonar

h3. 4.2.c. Asservissement en x et y

h1. 5 - Application Android

h2. 5.1. Présentation de l’environnement de développement

h2. 5.2. Différences entre tablette et téléphone

h2. 5.3. Fonctionnement de l’application

h2. 5.4. Autonomie

h2. 5.5. Gestion de la caméra 

h3. 5.5.a. Configuration

h3. 5.5.b. Fonctionnement

h1. 6 - Communications

h2. 6.1. Routeur

h2. 6.2. Module Wi-Fi

h3. 6.2.a. Présentation

h3. 6.2.b. Configuration

h2. 6.3. Le Protocole de communication

h2. 6.4. Différents types de communication

h3. 6.4.a. Communication Module WiFi - PC par port série

h3. 6.4.b. Communication directe Android-PC

h3. 6.4.c. Communication écriture sur le port série du microcontrôleur

h3. 6.4.d. Gestion du simulateur du simulateur par le clavier

h1. 7 - Modélisation 3D

h2. 7.1. Outil Blender

h2. 7.2. Modélisation

h2. 7.3. Adaptation des modèles à Blender

h2. 7.4. Gestion de la Forge

h1. 8 - Simulateur

h2. 8.1. Présentation générale de cette partie du projet

h2. 8.2. Particularités d'un programme incluant Raydium

h2. 8.3. Déroulement du projet

h1. Bilan Technique

h1. Conclusion

h1. Résumé en anglais

h1. Bibliographie

h1. Lexique

h1. Annexe