Etude des conséquences d’un accident vasculaire cérébral
h2. ETUDE DE CAPTEURS DE POSITIONS ET CAPTEURS BIOLOGIQUES¶

1. Présentation
2. Acquisition
   1. Les capteurs biologiques
   2. Capteur de mouvement
   3. Première approche physique
   4. Mise en œuvre de la communication avec l’I²C
3. Traitement des données
   1. Calibrage
   2. Repérage de la main dans l’espace
   3. Filtre de Kalman
4. Communication
   1. Finalisation de conception de la carte
   2. Mise en œuvre de la communication avec le port série RS232
   3. Mise en œuvre de la communication Wifi
5. IHM
   1. Logiciel et environnement de travail
   2. Conception logicielle
   3. Fonctionnement
   4. Mise en œuvre de la communication avec l’I²C
6. Bilan Technique
7. Conclusion
8. English summary
9. Bibliographie

1. Quelles solutions logicielles utiliser?

1. Micro-controleur
   1. RX62N
   2. RX62T
2. Capteurs
   1. Electrocardiogramme et électromyogramme
   2. Capteur de force de préhension
   3. Capteur de suivi de mouvement
3. Communications
   1. I2C
   2. Port série
   3. Wi-Fi
4. IHM
   1. Fonctionnalités
   2. Organisation