Projet QuadriCoptère¶

Projet 2013 (Drone)¶

Introduction ¶

Remerciements ¶

Bilan de l'existant¶

Organisation du projet¶

Choix techniques¶

Matériel :

Carte ArduPilot et capteurs¶

Microcontrôleur RX62¶

Moteurs¶

Algorithmes & stabilisation

Aspect physique¶

Algorithme de stabilisation PID¶

Mixage des voies RC¶

Traitement de la centrale inertielle¶

Communications

Protocoles de communication¶

Série carte développement RX62N¶

Configuration du module WiFi¶

Implémentations

Programmation sur RX¶

Programmation sur ArduPilot¶

Bilan technique ¶

Pistes d'évolution futures¶

Project summary¶

Bibliographie ¶

Annexes¶

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Projet 2012 (archive)¶

Sommaire¶

Remerciements¶

Introduction¶

Présentation synthétique du projet¶

Gestion de projet¶

Construction du drone¶

Microcontrôleur Renesas¶

Carte électronique et asservissement du drone¶

Application Android¶

Communications¶

Modélisation 3D¶

Simulateur¶

Bilan Technique¶

Conclusion¶

Résumé en anglais¶

Bibliographie¶

Lexique¶

Annexe¶